近年來，模塊化多電平變換器（Modular Multilevel Converter, MMC）因具有模塊化設計、輸出波形質量好、便于四象限運行、器件開關頻率低、故障處理能力強等優點，在柔性直流輸電、中高壓電力傳動及電能質量調節領域得到廣泛的應用。

模塊化多電平變流器通過多個半橋子模塊級聯來獲得較高的電壓等級，而現有的柔性直流輸電系統中，模塊化多電平變流器每相橋臂子模塊數量龐大，如2010年正式投入運營的Trans Bay Cable Project柔性直流輸電工程和2014年7月投入運營的舟山柔性直流輸電工程中每個換流站的MMC子模塊達到200個以上。

數目如此多的子模塊使得傳統的PWM調制策略不再適用于子模塊數多的MMC的應用，因此，以上提到的直流輸電工程中MMC的調制方式均采用了最近電平逼近控制（Nearest Level Control, NLC）算法。而在最近電平逼近調制（Nearest Level Modulation, NLM）下，無論是傳統均壓策略還是各類優化均壓策略，都需要給每個子模塊配置電壓傳感器來獲得各子模塊的電容電壓。隨著子模塊個數的增加，這種子模塊電容電壓檢測方法不僅增加了系統的成本，還增加了數據采集和通信系統的負擔。

為了減少子模塊電壓傳感器的使用，國內外學者主要從調制策略和觀測器的角度進行研究。

• 有學者結合脈沖循環分配的策略，提出了基于脈寬補償的電壓平衡控制方法，獲得了較好的電容電壓自平衡效果。
• 有學者在每個開關周期中對PWM脈沖進行交換，使子模塊循環導通，保證每個子模塊的開通和關斷具有相同的條件，從而使得子模塊電容電壓達到均衡。
• 有學者研究了一種無需子模塊電壓傳感器的基頻固定脈沖的調制方式，通過調整子模塊脈沖波形使每個子模塊能量一致。該方法可以在基頻情況下實現子模塊電容電壓均衡控制，且無需測量子模塊的電容電壓和其他附加的反饋控制。
• 有學者都是對調制方法進行改進，非常適用MMC橋臂子模塊數量很多的情況，但是這些方法都是建立在子模塊參數一致的條件下，并沒有考慮電容參數不一致的影響。
• 有學者提出了基于2n分組控制的方法以減少MMC傳感器使用的數量，但是該文獻同樣沒有考慮子模塊電容出現偏移的影響。文獻[15-17]提出了自適應觀測器來估算子模塊電容電壓，取得了較好的估算精度。
• 有學者將卡爾曼濾波與自適應觀測器結合以減少電力電子系統噪聲干擾。
• 有學者的研究可以減少傳感器的使用，但是觀測器算法復雜，當子模塊數量很多時，實現難度較大。
• 有學者在每個橋臂僅配置一個電壓互感器，通過橋臂電流和子模塊開斷狀態來預測子模塊電容電壓。
• 有學者在相關研究的基礎上，通過在特定時刻直接測量到的子模塊真實值對預測到的子模塊進行校正，但MMC所有子模塊校正一次所需要的時間較長，尤其是MMC子模塊數量很多時，對子模塊進行校正所需要的時間更長。
• 有學者采用最近電平逼近調制方式，對子模塊電壓進行分組檢測，考慮采樣系統的延遲特性對子模塊電壓測量精度的影響，提出了基于采樣電壓延遲補償的子模塊電壓測量方法，但沒有對MMC子模塊過電壓問題進行研究。

綜上所述，針對MMC子模塊電容電壓少傳感器檢測中出現子模塊過電壓的問題，本文在橋臂子模塊分組檢測的基礎上，對子模塊過電壓產生的原因進行分析，并提出子模塊過電壓防護策略。在負載接入前對子模塊進行預檢測，以快速得到每個子模塊電容電壓真實值，防止子模塊過充電；在負載接入時，設置子模塊閾值電壓，當測量得到子模塊電容電壓平均值超過閾值電壓時，采用基于直接可測情況的子模塊電容電壓測量方法獲得該組中每個子模塊電容電壓真實值，進而對子模塊電壓正確排序，避免過電壓的發生。

圖11 單相九電平MMC實驗平臺

總結

MMC分組檢測中，由于子模塊電容電壓不能實時被檢測到，從而使得橋臂子模塊可能出現過充電造成子模塊出現過電壓的問題，本文針對此問題，提出了一種基于強制投入的子模塊過電壓防護策略。

該策略在負載接入運行前對橋臂子模塊電容電壓進行預檢測以消除初始階段子模塊出現的過電壓；在負載接入運行中對具有過電壓趨勢的子模塊進行檢測以獲得該子模塊電容電壓真實值，使其參與正常排序，限制其電容電壓的進一步攀升，從而防止過電壓的出現。本文所提出的策略在不影響MMC穩定運行的前提下，能夠有效防止子模塊過電壓的發生。

仿真和實驗結果表明該方法有效、可行。該子模塊過電壓防護策略較為簡單，實用性較強，對柔性直流輸電中MMC少傳感器的應用和推廣具有一定的意義。